写程序多严谨都不为过

上次我们做写的电机控制程序控制带霍尔传感器的电机转速时，电机的转速一直突破不了45转每秒。当时想了N久都没有答案，当时老师的要求是最高40转每秒，所以后来就没去想这个问题。

      刚刚在写控制水温的程序，顺带看了下上次控制电机转速的程序，终于明白了上面这个问题的答案。

      这一段是电机控制系统里摘录下来的。

if(pwm_time_h>60) pwm_time_h=60;
else if(pwm_time_h<1) pwm_time_h=0;

      问题就出在pwm_time_h>60) pwm_time_h=60;这里我用的是十进制的60！！！也就是十六进制的3C，而我的本意是十六进制的60，也就是十进制的96！！！！！

　 终于知道控制电机转速时只有电机可达到转速的三分之二的原因了！！！

      写程序一定要严谨。以后一定多加注意。